杨丹，工学博士，西南交通大学机械工程学院讲师，主要从事仿生机械和摩擦学研究。研究内容包括：柔性抓取装置表面的智能摩擦调控、智能仿生表面，医疗器械/植入物表面仿生设计与制备，推力轴承润滑优化设计、手术电刀主机参数优化。围绕模仿生物的刺激响应行为，结合智能材料和先进制造手段（飞秒激光处理、3D打印、离子注入等）制备仿生摩擦功能表面，可应用于机器人抓持作业，小型软机器人，可穿戴设备等。

    近年来主持国家自然科学基金青年项目（“面向智能抓持应用的动物齿舌刚柔协同增摩机理及调控方法研究”）、四川省科技计划项目（“基于动物带状齿舌摩擦调控机制的柔性抓持仿生设计研究”）和中央高校基本科研业务费科技创新项目，参与多项国家自然科学基金重点/面上项目。发表SCI/EI检索期刊论文23篇，授权发明专利5项。

纵向基金/横向项目：

• 国家自然科学基金青年项目：面向智能抓持应用的动物齿舌刚柔协同增摩机理及调控方法研究；30万；主持

• 四川省科技厅国合项目：基于动物带状齿舌摩擦调控机制的柔性抓持仿生设计研究；30万；主持

• 横向课题：高频电刀使用效果影响因素研究及低粘连抗热震氧化锆陶瓷材料研究；南昌华安众辉健康科技股份有限公司；主研“高频电刀最优主机参数的控制策略”

• 横向课题：主泵电机推力轴承缩比试验台研制与润滑系统优化设计研究；东方法马通核泵有限责任公司；主研“推力轴承润滑系统优化设计”

代表性论文列表：

• Dan Yang, Wentao Liu, Yingjia Chen, Jing Zheng*, Peter S. Ungar*, Zhongrong Zhou, Friction regulation of chiton radulae through the interlocking effect of rigid-flexible structures, Tribology International, 2023, 192, 109230  (SCI检索 JCR Q1) 

• Dan Yang, Qi-Chang He*, A micromechanical approach to the wear of fiber-reinforced composites, European Journal of Mechanics / A Solids, 2025, 111, 105571  (SCI检索 JCR Q1) 

• Yue Tang; Lei Lei; Dan Yang*; Jing Zheng*; Qihang Zeng; Heng Xiao; Zhongrong Zhou, Calcium release-mediated adsorption and lubrication of salivary proteins on resin-based dental composites, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2022, 135: 105437  (SCI检索 JCR Q2) 

• Yi Yang; Dan Yang*; Qichang He*, Investigation of the effective wear of enamel accounting for microstructure and phase properties, Wear, 2019, 432-433: 202941. (SCI检索 JCR Q1)  

• Dan Yang; Qichang He*, Micromechanical estimation of the effective wear of elastoplastic fiber-reinforced composites. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2019, 108: 11-19. (SCIE 检索 JCR Q2)

• Dan Yang; Zhuxin Qu; Jie Huang; Zhenbing Cai; Zhongrong Zhou, Characterization of alendronate sodium-loaded UHMWPE for anti-osteolysis in orthopedic applications. Materials Science and Engineering C-Materials for Biological Applications, 2012, 32(2): 83-91. (SCIE检索 JCR Q1)

• Dan Yang; Shuxin Qu, Sunzhong Lin, Jie Huang, Rong Fu, Zhongrong Zhou, Preliminary study on the effect of wear process on drug release of ALN-loaded UHMWPE, Applied Surface Science, 2012, 262: 207-211. (SCIE检索 JCR Q1)

授权专利列表：

• 杨丹，陈应佳，罗国彬，郑靖，周仲荣；一种耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置. ZL 202310122100.0 授权日期: 2024.01.23

• 杨丹; 张浩坤; 郑靖; 周仲荣; 刘文韬. 一种基于折纸原理的气动软体抓取器. ZL 202011621188.3.授权日期: 2022年2月1日

• 杨丹; 郑靖; 张浩坤; 周仲荣; 一种大范围调控摩擦力的刚柔结合抓取器. ZL 202010553500.3.授权日期: 2021年4月13日

• 杨丹; 刘文韬; 郑靖; 周仲荣; 吴志鑫; 莫继良; 段文军. 一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法. ZL 202110805033.3.授权日期: 2022年7月22日