研究内容一：考虑低空风险的无人机选址及路径规划

围绕低空风险（涵盖地面风险、通导监风险等）与空中廊道约束下的无人机选址与路径规划问题，系统构建融合地面人口密度、建筑分布、交通设施等静态风险与通导监信号覆盖、链路可靠性、监视精度等动态风险的低空运行风险量化评估模型，刻画风险在时空维度上的分布与传播规律；在此基础上，结合城市空中廊道的空间拓扑结构、通行能力与管制规则，研究多约束条件下的无人机起降点选址优化方法，并进一步探索风险感知驱动的动态路径规划算法，实现选址与路径的协同优化，最终形成兼顾安全性与运行效率的低空无人机航路网络规划理论与方法。

研究内容二：考虑事故不确定性的无人机基站选址优化

针对城市交通事故发生的随机性，刻画不同场景下事故概率、影响范围与风险等级的动态演化规律；在此基础上，将事故风险的不确定性嵌入基站选址优化框架，研究兼顾覆盖需求、响应时效的无人机基站选址模型。引入鲁棒优化、随机规划或机会约束规划等方法处理事故参数的不确定性，形成面向事故不确定性的无人机基站选址优化理论与方法。