研究内容一：空地协同的城市轨道交通中断场景的应急管理

在轨道中断引发的突发性大客流冲击与路网动态拥堵交织场景下，传统的公交接驳模式面临信息响应决策被动、调度方案缺乏动态调整能力等瓶颈，难以满足非常态应急场景下的精准调度需求。尤为突出的是，中断后客流时空分布演化与路网通行能力之间存在复杂的耦合效应，且已有调度模型缺乏实时知信息的有效嵌入，导致应急物资配送与乘客疏运的决策可靠性显著降低。为此，从地空协同视角审视城市轨道交通中断应急响应问题，将无人机纳入实时感知信息采集与紧急物资配送。在实现中断区域态势快速感知的同时，利用无人机突破地面交通瓶颈、面向滞留乘客与检修现场精准投送应急物资，构建空地协同响应框架。