教学工作

主讲课程

本科《Microprocessors and Programmable Logic》6学分, 利兹学院, 电子信息大三

本科《数据结构(含实验)》2.5学分, 电气学院, 电子信息大三

参与课程

本科《高速铁路与列车纵横谈》2学分, 电气学院, 茅以升班大一

研究生《优化理论与方法》3学分, 电气学院, 研一

研究生《轨道交通综合节能设计与优化》3学分, 电气学院, 研一

教学成果奖

2023年 国家级教学成果二等奖: 《服务“一带一路”重大需求, 深化工程教育改革, 培养铁路国际工程卓越人才》(19/20), 中华人民共和国教育部, 2023.07. 获奖名单: 冯晓云, 郝莉, 葛兴来, 李成坚, 张铎, 代宁, 王平, 张锦, 宋文胜, 欣羚, 宋爱玲, 杜博文, 马征, 朱军, 李君, 郭永春, 韩效, 张方, 孙鹏飞, 孔祥彬.

2021年 《行业引领的“双创”人才科教融合培养机制研究与实践》(3/9), 西南交通大学, 2021.08. 主要完成人: 王青元, 马磊, 孙鹏飞, 黄德青, 熊成林, 赵舵, 王嵩, 秦娜, 林静英.

2021年 《新时代互联网+背景下工科大学生创新创业教育人才培养模式研究与实践》(6/9), 西南交通大学, 2021.08. 主要完成人: 何晓琼, 高仕斌, 李静波, 谢力, 王青元, 孙鹏飞, 林静英, 李诗涵, 舒泽亮.

教学改革项目

2024年 西南交通大学本科教育教学研究与改革项目《科教融合推动下学生实践创新能力培养》(JG2024014-02)(5/5), 项目主要成员: 王青元, 黄德青, 董金文, 秦娜, 孙鹏飞, 丁菊霞, 谢东旭.

2024年 西南交通大学本科教育教学研究与改革项目《数智赋能下科教-产教双融合的创新人才培养模式探索与实践》(JG2024011-07)(5/5), 项目主要成员: 苟斌, 王青元, 杨顺风, 王惠民, 孙鹏飞.

2024年 西南交通大学高水平育人课程教学改革项目《微处理器和可编程逻辑科》(教融汇课程 GK20240513)(1/2), 项目主要成员: 孙鹏飞, 王青元.

2020-2022 西南交通大学本科教育教学研究与改革项目《新工科背景下功率半导体器件及应用人才培养模式研究与实践》(7/9), 项目主要成员: 冯晓云, 葛兴来, 刘东, 陈勇, 杨平, 沙金, 孙鹏飞, 董金文, 靖永志.

2018-2020 四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目《列车智能操控技术产业化驱动下的本科生“双创”能力培养研究》(3/5), 项目主要成员: 王青元, 赵舵, 孙鹏飞, 宋文胜, 谭笑.

指导学生竞赛

2023年 电气工程学院 优秀指导教师

2023年 第六届 中国高校智能机器人创意大赛 一等奖

2023年 第一届“交越杯”大学生数学建模竞赛 二等奖 2项

2022年 第一届 四川省大学生智能机器人创意大赛 二等奖

2022年 第一届 四川省大学生智能机器人创意大赛 三等奖

2021年 第七届 四川省“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖

2020年 第六届 四川省“互联网+”大学生创新创业大赛 银奖

2020年 校级 互联网+ 大学生创新大赛 金奖

2018年 第四届 四川省“互联网+”大学生创新创业大赛  银奖

2017年 第三届 中国 互联网+ 大学生创新大赛铜奖

2017年 第三届 四川省“互联网+”大学生创新大赛优秀指导教师奖

其他

2023年 院级教学比赛二等奖 西南交通大学第十一届青年教师教学竞赛电气工程学院初赛, 二等奖

孙鹏飞, 王青元, 张兆鹏, 李东杰. 面向解决复杂工程问题能力培养的“微处理器和可编程逻辑”课程探索[C]. 2024电子电气工程教育教学研讨会. 海口, 中国. 2024.11.

论文成果

Early Access

Wei Mi, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Zhang Zipei, Feng XiaoYun. An extended Kalman filter-based versatile adaptive iteration learning control for heavy-haul train trajectory tracking control[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024 ( Early Access ). DOI: 10.1109/TTE.2024.3392765, ISSN: 2332-7782. IF 7.2 SCI Q1 SWJTU A

Tao Xinkun, Fu Chengcheng, Xiao Zhuang, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun, Sun Pengfei. Dynamic modeling and solving methods for multi-train energy-efficient operation and network voltage stability[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024: ( Early Access ). DOI: 10.1109/TITS.2024.3510412, ISSN: 1558-0016.IF 7.9 SCI Q1 SWJTU A

Chen Mo, Murgovski Nikolce, Xiao Zhuang, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan, Sun Pengfei. Multi-train eco-driving and safety-tracking cooperative optimization by nonlinear programming[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024: ( Early Access ). DOI: 10.1109/JIOT.2023.3348487, ISSN: 2327-4662. IF 6.1 SCI Q1 SWJTU A

2024 期刊论文

Zhang Zipei, Sun Pengfei*, Wei Mi, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun. Trajectory Optimization for Heavy Haul Train With Pneumatic Braking via QCMIP[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 2419–2428. DOI: 0.1109/TIV.2023.3316146, ISSN: 2379-8904, WOS: 001173317800200 IF 14.0 SCI Q1

Zhang Huazhi, Fu Chengcheng*, Wang Qingyuan, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun, He Bin. A two-stage optimization method of power supply scheme of on-board supercapacitor-powered tram[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2024, 18(9): 1665–1676. DOI: 10.1049/itr2.12536, ISSN: 1751-9578, WOS: 001266855700001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Yu Wei, Huang Deqing, Sun Pengfei, Wang Qingyuan*. Sliding mode control for high-speed train via event-triggered strategy under energy-limited deception attacks[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(2): 1554–1566. DOI: 10.1109/TIV.2023.3316146, ISSN: 1939-9359, WOS: 001203463300043 IF 6.1 SCI Q1 SWJTU A

Wang Xiaowen, Zhang Zipei, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. Real-time multi-objective speed planning ATO considering assist driving for subway[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2024, 18(7): 1272–1288. DOI: 10.1049/itr2.12509, ISSN: 1751-9578, WOS: 001201770000001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Wang Xiaowen, Feng Xiaoyun, Sun Pengfei, Wang Qingyuan*. Two-objective train operation optimization based on eco-driving and timetabling[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2024, 18(2): 377–392. DOI: 10.1049/itr2.12456, ISSN: 1751-9578, WOS: 001117853200001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Tao Xinkun, Wang Qingyuan*, Chen Mo, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. Comprehensive optimization of energy consumption and network voltage stability of freight multitrain operation based on amMOPSO algorithm[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(2): 4074–4094. DOI: 10.1109/TTE.2023.3312275, ISSN: 4074-4094, WOS: 001280211500001 IF 7.2 SCI Q1 SWJTU A

Tao Xinkun, Sun Pengfei*, Xiao Zhuang, Fu Chengcheng, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan. Modeling and Energy-Optimal Control for Freight Trains based on Data-Driven Approaches[J]. Future Generation Computer Systems, 2024, 152: 346–360. DOI: 10.1016/j.future.2023.11.012, ISSN: 0167-739X, WOS: 001123837900001

Jin Wenbin, Sun Pengfei*, Yao Bailing, Ding Rongjun. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2024. A train timetable optimization method considering multi-strategies for the tidal passenger flow phenomenon[J]. Applied Sciences, 2024, 14(24): 11963. DOI: 10.3390/app142411963, ISSN: 2076-3417, WOS: 001384103500001 IF 2.5 SCI Q1

Guo Youxing, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control for High-Speed Trains Using Multi-Agent System Model[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(3): 3277–3286. DOI: 10.1109/TVT.2023.3328640, ISSN: 1939-9359, WOS: 001184969900051 IF 6.1 SCI Q1 SWJTU A

Guo Youxing, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun. Adaptive cooperative control for multiple high-speed trains with uncertainties, input saturations and state constraints[J]. Control Engineering Practice, 2024, 142: 105768. DOI: 10.1016/j.conengprac.2023.105768, ISSN: 0967-0661, WOS: 001101983000001 IF 5.4 SCI Q1 SWJTU B

Guo Youxing, Ding Juxia*, Feng Xiaoyun, Sun Pengfei, Fang Qian, Wei Mi. Robust adaptive iterative learning control for high-speed trains under non-strictly repeated conditions[J]. Control Engineering Practice, 2024, 145: 105865. DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.105865, ISSN: 0967-0661, WOS: 001170745000001 IF 5.4 SCI Q1 SWJTU B

Chen Xuan, Yu Qixuan, Dai Shuhong, Sun Pengfei, Tang Haichuan, Cheng Long*. Deep reinforcement learning for efficient IoT data compression in smart railroad management[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(15): 25494–25504. DOI: 10.1109/JIOT.2023.3348487, ISSN: 2327-4662, WOS: 001277988600059 IF 8.2 SCI Q1

Chen Mo, Feng Xiaoyun, Guo Youxing, Tao Xinkun, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan. Optimal Cooperative Eco-Driving of Multitrain With TLET Comprehensive System[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(1): 2095–2111. DOI: 10.1109/TTE.2023.3288622, ISSN: 2332-7782, WOS: 001192150400165 IF 7.2 SCI Q1 SWJTU A

魏咪, 王青元, 孙鹏飞, 冯晓云, 饶煜, 王开云. 考虑车钩力约束的重载列车运行优化分层框架与迭代求解方法[J]. 铁道学报, 2024, 46(9): 38–44. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2024.09.005, ISSN: 1001-8360, Accession number: 20244117182648 SWJTU B

2024 会议论文

Huang Zilu, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun, Yao Bailing, Lin Xinyu. Metro Train-Network Integrated Optimization for Traction Power Supply System with Bidirectional Converter Devices[C]. 2024 12th International Conference on Traffic and Logistic Engineering (ICTLE). Macau, China. 2024.08 : 309–316. DOI: 10.1109/ICTLE62418.2024.10703961, ISSN: 979-8-3503-6279-4, Accession number: 20244517320834

Lin Xinyu, Wang Qingyuan*, Wei Mi, Sun Pengfei, Yao Bailing, Huang Zilu. Optimal emergency self-propel strategy for high-speed trains considering output power constrains of on-board energy storage devices[C]. 2024 12th International Conference on Traffic and Logistic Engineering (ICTLE). Macau, China. 2024.08 : 38–43. DOI: 10.1109/ICTLE62418.2024.10703961, ISSN: 979-8-3503-6279-4, Accession number: 20244517320838

Yikwanga George, Sun Pengfei. Springer Nature Switzerland, 2024. Optimizing the Urban Rail Transit System for Minimal Passenger Waiting Time and Reduced Traction Energy Consumption[G]. Future Directions in Energy Engineering: Challenges, Opportunities, and Sustainability. 2024.08 : 79–87. DOI: 10.1007/978-3-031-62042-3_9, ISSN: 1865-3529, Accession number: 20243516943692

Sun Pengfei, Yao Bailing*, Wang Qingyuan, Chen Shikun, Lin Xinyu, Huang Zilu. Optimization of unpaired timetable with express/local mode for the phenomenon of tidal passenger flow[C]. 2024 IEEE 10th International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC2024-ECCE Asia). Chengdu, China. 2024.06 : 2899–2905. DOI: 10.1109/IPEMC-ECCEAsia60879.2024.10567138, ISSN: 979-8-3503-5133-0, Accession number: 20243016740381

Chen Shikun*, Wang Qingyuan, Sun Pengfei, Yao Bailing. Train Trajectory Cooperative Optimization on Coupling Process at Junctions[C]. 2024 IEEE 10th International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC2024-ECCE Asia). Chengdu, China. 2024.06 : 3138–3142. DOI: 10.1109/IPEMC-ECCEAsia60879.2024.10567546, ISSN: 979-8-3503-5133-0, Accession number: 20243016741001

Sun Pengfei, Zhang Qixuan*, Guo Youxing, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun. Distributed Adaptive Coordinated Control for High-Speed Trains with Input Saturation Based on RBFNN and Sliding Mode Control[C]. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Jeju Island, Republic of Korea. 2024.06 : 2729–2734. DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588383, ISSN: 1931-0587, Accession number: 20243116785088

Chen Mo*, Murgovski Nikolce, Sun Pengfei, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun. Robust Optimization of Multi-train Energy-efficient and Safe-separation Operation Considering Uncertainty in Train Dynamics[C]//2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Jeju Island, Republic of Korea. 2024.06 : 2242–2247. DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588636, ISSN: 2242-2247, Accession number: 20243116784734

Guo Youxing, Chen Mo, Feng Xiaoyun, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan. State-constrained Multi-agent Cooperative Adaptive Control and its Application in Multi-train System[C]. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Jeju Island, Republic of Korea. 2024.06 : 1436–1441. DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588841, ISSN: 1931-0587, Accession number: 20243116784939

Feng Jiahui, Sun Pengfei*, He Tong, Zhang Chuanxin, Zhang Zipei. Multi-objective and multi-stage trajectory tracking controller for high-speed train based on weight optimization[C]. Ninth International Symposium on Sensors, Mechatronics, and Automation System (ISSMAS 2023). Nanjing, China. 2024.03 : 17–28. DOI: 10.1117/12.3015152, ISSN: 0277-786X, Accession number: 20241315797731

Luo Huan, Feng Xiaoyun*, Sun Pengfei, Zheng Yi, Wang Qingyuan. SPIE, 2024. Precise stop control of high-speed trains based on refined adaptive terminal sliding mode control[C]. Seventh International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS 2023). Dalian, China. 2024.02 : 933–942. DOI: 10.1117/12.3015802, ISSN: 0277-786X, Accession number: 20241115744092

Sun Pengfei, Zhang Jiahui*, Yan Keqin, Yao Bailing, Wang Qingyuan. Event-triggered tube model predictive control for high-speed trains trajectory tracking based on robust reachable set[C]. Seventh International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS 2023). Dalian, China. 2024.02 : 94–103. DOI: 10.1117/12.3015752, ISSN: 0277-786X, Accession number: 20241115744115

Cheng Junshu, Sun Pengfei, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun*. SPIE, 2024. Research on EMPC for multi-objective optimal control of high-speed trains under parametric uncertainty[C]. Seventh International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS 2023). Dalian, China. 2024.02 : 115–125. DOI: 10.1117/12.3015754, ISSN: 0277-786X, Accession number: 20241115744117

2023 期刊论文

Xiao Zhuang, Murgovski Nikolce, Wang Pengling, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. Energy-efficient predictive control for trams incorporating disjunctive time constraints from traffic lights[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023, 151: 104113. DOI: 10.1016/j.trc.2023.104113, ISSN: 0968-090X, WOS: 001042613400001 IF 7.6 SCI Q1 SWJTU A

Xiao Zhuang, Murgovski Nikolce, Chen Mo, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei. Eco-Driving for Metro Trains: A Computationally Efficient Approach Using Convex Programming[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(8): 10063–10076. DOI: 10.1109/TVT.2023.3262345, ISSN: 1939-9359, WOS: 001153701000032 IF 6.1 SCI Q1 SWJTU A

Xia Fei, Li Tianxiang*, Sun Pengfei. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023. An Indirect Identification Method for Train Basic Resistance Parameters[J]. Applied Sciences, 2023, 13(15): 8843. DOI: 10.3390/app13158843, ISSN: 2076-3417, WOS: 001045377600001 IF 2.5 SCI Q1

Wang Xiaowen, Sun Pengfei, Wang Qingyuan, Ding Juxia*, Feng Xiaoyun. Joint optimization combining the capacity of subway on-board energy storage device and timetable[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(1): 193–210. DOI: 10.1049/itr2.12248, ISSN: 1751-9578, WOS: 000831063600001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Sun Pengfei, Zhang Chuanxin*, Jin Bo, Wang Qingyuan, Geng Haoran. Timetable optimization for maximization of regenerative braking energy utilization in traction network of urban rail transit[J]. Computers & Industrial Engineering, 2023, 183: 109448. DOI: 10.1016/j.cie.2023.109448, ISSN: 0360-8352, WOS: 001058592400001 IF 6.7 SCI Q1 SWJTU A

Rao Yu, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei. The optimal solution to the energy-efficient train control in a multi-trains system-part 1: the algorithm design[J]. Transportmetrica A: Transport Science, 2023 : 1–29. DOI: 10.1080/23249935.2023.2267685, ISSN: 2324-9935, WOS: 001085904000001 IF 3.6 SCI Q2 SWJTU B

Rao Yu, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei. The optimal solution to the energy-efficient train control in a multi-trains system–part 2: the optimality and the uniqueness[J]. Transportmetrica A: Transport Science, 2023: 1–29. DOI: 10.1080/23249935.2023.2270330, ISSN: 2324-9935, WOS: 001085905500001 IF 3.6 SCI Q2 SWJTU B

Lin Xuan*, Liang Zhicheng, Shen Lijuan, Zhao Fengyuan, Liu Xinyu, Sun Pengfei, Cao Taiqiang. Reinforcement learning method for the multi-objective speed trajectory optimization of a freight train[J]. Control Engineering Practice, 2023, 138: 105605. DOI: 10.1016/j.conengprac.2023.105605, ISSN: 0967-0661, WOS: 001031797400001 IF 5.4 SCI Q1 SWJTU B

Huang Deqing, He Yingxiang, Yu Wei, Qin Na*, Wang Qingyuan, Sun Pengfei. Spatial Adaptive Iterative Learning Tracking Control for High-Speed Trains Considering Passing Through Neutral Sections[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(10): 6157–6168. DOI: 10.1109/TSMC.2023.3279782, ISSN: 2168-2232, WOS: 001012261600001

Guo Youxing, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan, Chen Mo, Wang Xiaowen, Feng Xiaoyun. Distributed fault-tolerant control for high-speed trains based on adaptive terminal sliding mode control[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(8): 1690–1701. DOI: 10.1049/itr2.12361, ISSN: 1751-9578, WOS: 000952688400001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Guo Youxing*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun, Yan Keqin. Adaptive fuzzy sliding mode control for high-speed train using multi-body dynamics model[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(2): 450–461. DOI: 10.1049/itr2.12270, ISSN: 1751-9578, WOS: 000849506300001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Fu Chengcheng, Sun Pengfei*, Zhang Jiahui, Yan Keqin, Wang Qingyuan, Feng Xiaoyun. An energy-efficient train control approach with dynamic efficiency of the traction system[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(6): 1182–1199. DOI: 10.1049/itr2.12351, ISSN: 1751-9578, WOS: 000949376500001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Chen Mo, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. Train Control and Schedule Integrated Optimization With Reversible Substations[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(2): 1586–1600. DOI: 10.1109/TVT.2022.3211979, ISSN: 1939-9359, WOS: 000944202400016 IF 6.1 SCI Q1 SWJTU A

冯晓云, 黄德青, 王青元*, 孙鹏飞, 何庆. 轨道交通列车综合节能研究综述[J]. 铁道学报, 2023, 45(2): 22–34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2023.02.003, ISSN: 1001-8360, Accession number: 20232014109990 SWJTU B

孙鹏飞*, 张传鑫, 蒋春宏, 魏咪, 王青元. 结合迭代学习和模型预测的重载列车运行控制[J]. 中国铁道科学, 2023, 44(2): 111–119. DOI: 10.3969/j.issn.1001-4632.2023.02.12, ISSN: 1001-4632, Accession number: 20231713953971

高枫, 郭佑星, 孙鹏飞, 夏菲*. 基于迭代学习的高速列车速度跟踪控制研究[J]. 铁道机车车辆, 2023, 43(1): 32–39. DOI: 无, ISSN: 1008-7842

2023 会议论文

Guo Youxing, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan, Li Zhi. Adaptive Terminal Sliding Mode Control for High-Speed Train Using Multibody Dynamics Model Under Boundary Constraint[C]. 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Bilbao, Spain. 2023 : 73–78. DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422407, ISSN: 979-8-3503-9946-2, Accession number: 20241015674555

Chen Mo, Murgovski Nikolce, Xiao Zhuang, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan, Sun Pengfei. Energy-Efficient and Safe-Separation Operation for Successive Trains[C]. 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). , 2023Bilbao, Spain: : 845–851. DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422700, ISSN: 979-8-3503-9946-2, Accession number: 20241015674048

2022 期刊论文

Rao Yu, Sun Pengfei, Wang Qingyuan*, Bai Baoxue, Feng Xiaoyun. Optimal running time supplement for the energy‐efficient train control considering the section running time constraint[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(5): 661–674. DOI: 10.1049/itr2.12164, ISSN: 1751-956X, WOS: 000743664500001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Rao Yu, Sun Pengfei, Wang Qingyuan*, Feng Xiaoyun, Wang Chuanru, Wei Mi. Energy-efficient train control considering the traction system efficiency[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(11): 1633–1647. DOI: 10.1049/itr2.12239, ISSN: 1751-956X, WOS: 000826739000001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Rao Yu, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei, Xiao Zhuang, Chen Honghui. Energy-efficient control of a train considering multi-trains power flow[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(3): 380–393. DOI: 10.1049/itr2.12149, ISSN: 1751-956X, WOS: 000724120100001 IF 2.3 SCI Q2 SWJTU B

Jin Bo, Feng Xiaoyun, Wang Qingyuan, Sun Pengfei*. Real-time train regulation method for metro lines with substation peak power reduction[J]. Computers & Industrial Engineering, 2022, 168: 108113. DOI: 10.1016/j.cie.2022.108113, ISSN: 0360-8352, WOS: 000793477200001 IF 6.7 SCI Q1 SWJTU A

肖壮, 冯晓云, 王青元*, 孙鹏飞, 黄德青. 考虑电力牵引链路非线性损耗的列车节能驾驶方法[J]. 铁道学报, 2022, 44(33–39). DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2022.10.005, ISSN: 1001-8360, Accession number: 20224513072435 SWJTU B

王青元, 赵紫宁*, 刘强强, 王开云, 饶煜, 孙鹏飞. 两万t重载列车空气制动过程建模[J]. 机车电传动, 2022(70–76). DOI: 10.13890/j.issn.1000-128X.2022.04.010, ISSN: 1000-128X

金波, 郭佑星, 王青元, 孙鹏飞*, 冯晓云. 考虑大小交路的时刻表与车底运用计划一体化编制方法[J]. 中国铁道科学, 2022, 43(173–181). DOI: 10.3969/j.issn.1001-4632.2022.03.19, ISSN: 1001-4632 Accession number: 20222312205666

姜森浩, 孙鹏飞, 金波, 张佳辉. 数据驱动的重载列车多目标速度曲线规划算法研究[J]. 现代计算机, 2022, 28(1-8+23). DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2022.15.001, ISSN: 1007-1423

2022 会议论文

Zhang Zipei, Rao Yu, Wei Mi, Wang QingYuan*, Sun Pengfei, Feng Xiaoyun. A Target Speed Adjustment Algorithm for Heavy Haul Train Trajectory Optimization with Section Time Constraint[C]. 2022.12 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). Chengdu, China. 2022 : 1557–1563. DOI: 10.1109/ICIEA54703.2022.10006224, ISSN: 2156-2318, Accession number: 20230513462207

Wei Mi, Sun Pengfei*, Wang Qingyuan, Zhang ZiPei, Wang Chuanru, Zhang Chuanxin. Adaptive iterative learning for heavy-haul trains trajectory tracking control on long steep downhill sections[C]//2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). Chengdu, China. 2022.12 : 243–249. DOI: 10.1109/ICIEA54703.2022.10005902, ISSN: 2156-2318, Accession number: 20230513462299

Su Mingliang, Ning Xingliang, Zhang Zipei*, strong>Sun Pengfei, Wang Qingyuan, Bai Baoxue. Trajectory Optimization for Freight Train with Section Time Constraints Using Mixed Integer Quadratic Programming[C]. 2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). Chengdu, China. 2022.12 : 1545–1551. DOI: 10.1109/ICIEA54703.2022.10005926, ISSN: 2156-2318, Accession number: 20230513462320

Li Tianxiang*, Yang Ang, Wang Qingyuan*, SUN Pengfei, Feng Xiaoyun. Parameter Identification of Train basic resistance Based on Particle Swarm Optimization[C]. 2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). , 2022Chengdu, China: : 1572–1577. DOI: 10.1109/ICIEA54703.2022.10006030, ISSN: 2156-2318, Accession number: 20230513462239

Wang Chuanru, Feng Jiahui, Cheng Junshu, Zheng Yi, Wei Mi, Wang Qingyuan*, Sun Pengfei. Computation of driving profiles for high-speed trains powered by on-board energy storage systems[C]. 2022 41st Chinese Control Conference (CCC). Hefei, China. 2022.07 : 1723–1728. DOI: 10.23919/CCC55666.2022.9902604, ISSN: , Accession number: 20224413020198

2021及以前的论文

ResearchGate Sun Pengfei

获得荣誉

科技荣誉

2023年 中国铁道学会科技进步一等奖《高速列车运行动态模拟关键技术及装备》(6/25), 中国铁道学会, 主要完成人: 冯晓云, 王青元, 黄德青, 何庆, 何鸿云, 孙鹏飞, 张华志, 张朝阳, 余青松, 唐蕾, 孙国斌, 穆俊斌, 朱雨桐, 王利军, 肖壮, 李水昌, 黄成周, 杨顺风, 苟斌, 宋文胜, 葛兴来, 王惠民, 吕苗苗, 唐进才, 黄景春.

2022年 全国铁路青年科技创新奖 《2万吨重载列车精准操控关键技术与应用》(2/3), 全国铁道团委, 科技和信息化部, 劳动和卫生部, 川藏铁路工程建设指挥部办公室, 中国铁道学会, 主要完成人: 王青元, 孙鹏飞, 肖壮.

2020年 四川省科技进步一等奖 《高速列车电力牵引系统关键技术及应用》(7/10), 四川省人民政府, 主要完成人: 冯晓云, 宋文胜, 王青元, 葛兴来, 王永翔, 王嵩, 孙鹏飞, 梅文庆, 穆俊斌, 曾理.

其他荣誉

2024 International Technical Committee, at 12th International Conference on Traffic and Logistic Engineering (ICTLE 2024) Macau, China | August 23-25, 2024

2023 《铁道科学与工程学报》2023年度优秀审稿专家

2021-2023年 “两优一先”表彰优秀共产党员称号，中国共产党西南交通大学电气工程学院委员会

专利授权

已授权

金文斌, 刘星河, 孙鹏飞, 冯晓云, 王青元. 一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法[P]. 四川省: CN202410497703.3, 2024-11-19. 授权公告号: CN118358627B

孙鹏飞, 罗欢, 王青元, 王晓文, 肖壮. 一种车载储能装置容量配置方法[P]. 四川省: CN202210852077.6, 2024-09-24. 授权公告号: CN115257828B

孙鹏飞, 张启璇, 王青元, 王传儒, 李智, 周岑. 一种列车应急自走行优化控制方法[P]. 四川省: CN202310110861.4, 2024-08-06. 授权公告号: CN115991222B

孙鹏飞, 耿昊然, 程浚远, 杨一凡, 任昕芸. 一种用于铁路车厢运送的AGV运输车[P]. 四川省: CN201910309689.9, 2024-07-23. 授权公告号: CN109878402B

孙鹏飞, 姚柏伶, 王鹏玲, 张子佩, 魏咪 一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法[P]. 四川省: CN202310294255.2, 2024-07-23. 授权公告号: CN116062004B

何庆, 徐双婷, 高天赐, 杨东营, 冯晓云, 王青元, 孙鹏飞, 朱颖, 王平. 基于深度强化学习的地铁纵断面线路节能设计寻优方法[P]. 四川省: CN202311330407.6, 2024-06-18. 授权公告号: CN117521485B

葛兴来, 林春旭, 王惠民, 冯晓云, 孙鹏飞, 邓清丽, 谢东. 一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法[P]. 四川省: CN202211130835.X, 2023-10-24. 授权公告号: CN115425835B

孙鹏飞, 陈南匡, 王青元, 郭佑星, 朱宇清, 白宝雪, 陈鸿辉. 数据模拟装置及其模拟方法、上位机-LKJ装置、LKJ模拟系统[P]. 四川省: CN201910171954.1, 2023-09-08. 授权公告号: CN109839879B

王青元, 王晓文, 孙鹏飞, 张佳辉, 罗欢. 一种基于时刻表调整的车载储能设备配置方法[P]. 四川省: CN202111567919.5, 2023-05-05. 授权公告号: CN114228765B

宋文胜, 余彬, 郭永琪, 李建新, 冯晓云, 王青元, 孙鹏飞, 王嵩, 黄景春. 一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法[P]. 四川省: CN202010406136.8, 2023-04-11. 授权公告号: CN111446879B

孙鹏飞, 张传鑫, 王青元, 陈小龙, 金波, 冯晓云. 一种城市轨道交通运行调度方法及系统[P]. 四川省: CN202111114886.9, 2023-04-07. 授权公告号: CN113743828B

苟斌, 熊伟, 张坤, 冯晓云, 葛兴来, 杨顺风, 孙鹏飞. 一种基于数据驱动的传感器间歇性故障诊断方法[P]. 四川省: CN202210872961.6, 2023-04-07. 授权公告号: CN115114964B

孙鹏飞, 张传鑫, 王青元, 魏咪, 王开云, 凌亮. 一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法[P]. 四川省: CN202210857419.3, 2023-03-14. 授权公告号: CN115128957B

孙鹏飞, 郭佑星, 王青元, 鄢克勤, 苟斌. 一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法[P]. 四川省: CN202110981170.2, 2023-02-24. 授权公告号: CN113671838B

王青元, 魏咪, 孙鹏飞, 饶煜, 赵紫宁, 马磊. 一种列车全程最优目标速度计算方法[P]. 四川省: CN202111287094.1, 2022-06-17. 授权公告号: CN113815685B

孙鹏飞, 方倩, 王青元, 张传鑫, 唐海川, 鄢克勤. 一种列车控制级位的自适应调控方法[P]. 四川省: CN202210207080.2, 2022-05-20. 授权公告号: CN114275012B

王青元, 郑毅, 孙鹏飞, 张子佩, 鄢克勤. 一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法[P]. 四川省: CN202111144626.6, 2022-04-22. 授权公告号: CN113665638B

冯晓云, 金波, 孙鹏飞, 王青元, 方倩, 宋文胜, 王嵩. 城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法[P]. 四川省: CN202010339216.6, 2022-02-11. 授权公告号: CN111523814B

孙鹏飞, 王传儒, 王青元, 程军舒, 郑毅, 宋文胜. 列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质[P]. 四川省: CN202111206859.4, 2022-02-11. 授权公告号: CN113635943B

冯晓云, 王晓文, 王青元, 孙鹏飞, 王传儒, 付程成. 一种基于惰行-恒速的地铁速度曲线优化方法[P]. 四川省: CN202110232903.2, 2022-02-01. 授权公告号: CN112926782B

孙鹏飞, 付程成, 王青元, 冯晓云, 朱雨桐, 刘伟志. 一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法[P]. 四川省: CN202110582464.8, 2022-01-11. 授权公告号: CN113135208B

冯晓云, 冯佳辉, 孙鹏飞, 王青元, 张波, 朱雨桐. 列车车载储能设备的储能量设计方法[P]. 四川省: CN202110578034.9, 2022-01-04. 授权公告号: CN113306604B

冯晓云, 郭佑星, 方倩, 孙鹏飞, 王青元. 一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法[P]. 四川省: CN202110068100.8, 2021-11-16. 授权公告号: CN112744270B

孙鹏飞, 郭佑星, 王青元, 方倩, 冯晓云, 黄德青. 列车控制级位的动态调控方法及其动态调控装置[P]. 四川省: CN202110434767.5, 2021-09-14. 授权公告号: CN113085963B

孙鹏飞, 陈默, 王青元, 冯晓云, 宋文胜, 王嵩. 一种考虑网损的多列车速度曲线协同优化方法[P]. 四川省: CN201911364876.3, 2021-05-11. 授权公告号: CN111114596B

孙鹏飞, 金波, 王青元, 陈默, 王晓文, 郭金松. 城市轨道交通节能时刻表和运行曲线优化方法[P]. 四川省: CN201811552039.9, 2020-10-30. 授权公告号: CN109815536B

王青元, 毛畅海, 孙鹏飞, 白宝雪, 陈鸿辉. 一种列车多区间运行曲线快速优化方法[P]. 四川省: CN201910178003.7, 2020-05-26. 授权公告号: CN109840641B

王青元, 白宝雪, 孙鹏飞, 郭佑星, 朱宇清, 冯晓云. 一种重载列车运行的多目标优化方法[P]. 四川省: CN201810522692.4, 2020-04-14. 授权公告号: CN108764571B

孙鹏飞, 肖壮, 王青元, 朱宇清, 尤冰涛, 冯晓云. 一种电力列车的经济性动力匹配与分配方法[P]. 四川省: CN201910037137.7, 2020-01-21. 授权公告号: CN109532963B

王青元, 孙鹏飞, 柴杨, 刘成. 一种动车组应急运行司机指导方法[P]. 四川省: CN201811407051.0, 2019-11-05. 授权公告号: CN109278812B

专利受理ing

孙鹏飞, 马浩轩, 王青元, 林欣雨. 一种列车应急自走行困难区段驾驶建议装置[P]. 四川省: CN202411458586.6, 2025-01-07. 申请公布号: CN119261998A

王青元, 陈诗坤, 孙鹏飞, 向东旭, 周岑. 一种虚拟耦合列车最优接车解耦曲线规划方法及系统[P]. 四川省: CN202410924915.5, 2024-11-08. 申请公布号: CN118917049A

冯晓云, 刘星河, 孙鹏飞, 陈诗坤, 王青元. 一种城市轨道交通供电与运行图一体化的优化方法[P]. 四川省: CN202410886775.7, 2024-10-29. 申请公布号: CN118863146A

冯晓云, 陈诗坤, 孙鹏飞, 刘星河. 一种列车线路交汇处快速解耦起始状态点计算方法及系统[P]. 四川省: CN202410924913.6, 2024-10-18. 申请公布号: CN118790320A

金文斌, 刘星河, 孙鹏飞, 冯晓云, 王青元. 一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法[P]. 四川省: CN202410497703.3, 2024-07-19. 申请公布号: CN118358627A

孙鹏飞, 李智, 李天祥, 王青元, 张波, 杨伟君, 曹宏发, 赵红卫. 一种列车基本阻力参数估计方法[P]. 四川省: CN202410449593.3, 2024-06-21. 申请公布号: CN118228884A

何庆, 徐双婷, 高天赐, 杨东营, 冯晓云, 王青元, 孙鹏飞, 朱颖, 王平. 基于深度强化学习的地铁纵断面线路节能设计寻优方法[P]. 四川省: CN202311330407.6, 2024-02-06. 申请公布号: CN117521485A

孙鹏飞, 黄子路, 冯晓云, 王青元, 杨顺风. 一种城轨列车时刻表和双向变流器运行特性优化方法[P]. 四川省: CN202311466641.1, 2024-01-30. 申请公布号: CN117465513A

孙鹏飞, 李竞航, 冯晓云, 何敬中, 王青元. 一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法[P]. 四川省: CN202311466619.7, 2023-12-26. 申请公布号: CN117284349A

冯晓云, 付程成, 孙鹏飞, 姚柏伶, 王青元, 黄子路, 郑湘龙, 李竞航. 一种车载储能配置和充电站布局协同优化方法[P]. 四川省: CN202311335944.X, 2023-12-15. 申请公布号: CN117236639A

黄德青, 杨茜, 秦娜, 王青元, 孙鹏飞. 一种带车载储能装置的动车组应急自救援运行优化方法[P]. 四川省: CN202311145338.1, 2023-12-05. 申请公布号: CN117163113A

王青元, 陈诗坤, 孙鹏飞, 程龙, 唐海川. 一种列车线路交汇处快速耦合方法[P]. 四川省: CN202311109169.6, 2023-12-01. 申请公布号: CN117152955A

冯晓云, 陈默, 王青元, 孙鹏飞, 李竞航, 郑湘龙, 宋文胜, 杨顺风, 苟斌. 一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法[P]. 四川省: CN202310207266.2, 2023-05-30. 申请公布号: CN116184907A

孙鹏飞, 鄢克勤, 王青元, 付程成, 张启璇. 一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法[P]. 四川省: CN202310224496.X, 2023-05-30. 申请公布号: CN116188625A

孙鹏飞, 蒋春宏, 王青元, 张子佩, 冯晓云. 考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法[P]. 四川省: CN202310238851.9, 2023-05-23. 申请公布号: CN116151025A

孙鹏飞, 姚柏伶, 王鹏玲, 张子佩, 魏咪. 一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法[P]. 四川省: CN202310294255.2, 2023-05-05. 申请公布号: CN116062004A

孙鹏飞, 张佳辉, 王青元, 姚柏伶, 苟斌, 蒋春宏. 一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法[P]. 四川省: CN202310006734.X, 2023-05-02. 申请公布号: CN116048145A

冯晓云, 陈默, 孙鹏飞, 王青元, 黄子路, 姚柏伶, 宋文胜, 杨顺风, 苟斌. 可逆牵引供电系统下列车速度曲线与时刻表综合优化方法[P]. 四川省: CN202211619737.2, 2023-04-04. 申请公布号: CN115907206A

张华志, 王青元, 邓小训, 何斌, 孙鹏飞, 湛博, 郑毅, 龚孟荣, 鄢克勤, 张海申, 王沛沛, 马德明. 一种储能式列车在充电桩故障下的运行状态恢复方法[P]. 湖北省: CN202211285421.4, 2022-12-30. 申请公布号: CN115535042A

王聪, 程军舒, 王青元, 孙鹏飞, 杨冬晨. 一种高速列车全局最优节能速度曲线生成方法[P]. 四川省: CN202210957523.X, 2022-11-11. 申请公布号: CN115329160A

王青元, 张子佩, 孙鹏飞, 程军舒, 饶煜, 唐海川. 一种考虑列车牵引传动系统效率的列车节能优化操纵方法[P]. 四川省: CN202210540361.X, 2022-10-18. 申请公布号: CN115203816A

已登记软件著作权

冯晓云, 金文斌, 杜作灿, 孙鹏飞, 王青元. 2024SR1435669. 市域列车辅助驾驶人机交互软件[简称：HMIS]V1.0[软件]. 2024(2024.09.26). 国家版权局.

西南交通大学, 王青元, 孙鹏飞, 陈小龙, 张传鑫. 2023SR0598752. 高速列车操纵示意图编制软件V1.0[软件]. 2023(2023.06.08). 国家版权局.

孙鹏飞, 方倩, 鄂克勤, 王青元, 耿昊然. 2022SR0464580. 车线网一体化仿真平台软件V1.0[软件]. 2022(2022.04.13). 国家版权局.

王青元, 孙鹏飞, 郭金松, 宋文胜, 冯晓云, 西南交通大学. 2020SR1254168. 机车牵引计算仿真软件（PC版）V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

西南交通大学, 中车长春轨道客车股份有限公司, 孙鹏飞, 王青元, 宋文胜, 冯晓云. 2020SR1254218. 高速列车辅助驾驶装置显示软件（PC版）V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

王青元, 孙鹏飞, 郭金松, 宋文胜, 冯晓云, 西南交通大学. 2020SR1254167. 机车操纵示意图编制软件（PC版）V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

孙鹏飞, 王青元, 宋文胜, 冯晓云, 王嵩, 西南交通大学. 2020SR1254361. 机车辅助驾驶速度曲线计算软件（嵌入式）V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

王青元, 孙鹏飞, 宋文胜, 冯晓云, 西南交通大学, 中车长春轨道客车股份有限公司. 2020SR1254103. 高速列车准点节能牵引仿真软件（PC版）V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

王青元, 孙鹏飞, 郭金松, 宋文胜, 冯晓云, 西南交通大学. 2020SR1254348. 高速铁路列车辅助驾驶系统人机交互软件[简称：高铁DAS-HMI界面]V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

西南交通大学, 中车长春轨道客车股份有限公司, 王青元, 孙鹏飞, 宋文胜, 冯晓云. 2020SR1254360. 车线网一体化仿真平台软件V1.0[软件]. 2020(2020.11.16). 国家版权局.

招生信息

学习环境

招生方向

    ① 电气工程 > 电气工程

    ② 电气工程 > 电力电子与电力传动

    ③ 电气工程 > 轨道交通电气化与信息技术

    ④ 控制科学与工程 > 系统工程

    ⑤ 控制科学与工程 > 控制理论与控制工程

招生人数

    硕士研究生 3人/年

科研项目

主持项目 (13项)： 

2024.01-2026.12，货运列车安全平稳节能速度轨迹规划，国家重点研发计划重点专项课题

2023.09-2025.03，市域车节能驾驶一体化控制成套技术，中车长春轨道客车股份有限公司

2023.12-2024.03，自动驾驶精准停车算法功能模拟测试，中车长春轨道客车股份有限公司

2022.09-2024.08，适用于智能辅助驾驶的动车组运行阻力在辨识算法研究，中国铁道科学研究院集团有限公司（动车组与机车牵引与控制国家重点实验室）

2021.12-2023.03，复杂运行条件下列车智能控制算法开发，北京纵横机电技术开发公司；

2021.01-2023.01，基于时空多尺度迭代学习的重载列车运行控制方法研究(62003283)，国家自然科学基金项目（G02）-青年科学基金项目；

2018.05-2020.10，基于宽禁带半导体器件高频化应用电路拓扑研究(2017YFB1200902-08)，国家重点研发计划项目；

2020.02-2020.12，轨道车辆牵引计算仿真系统开发项目，中车株洲电力机车有限公司；

2018.12-2019.12，智能动车组项目应急自走行控制技术，北京纵横机电技术开发公司；

2019.12-2021.06，动车组及城轨车辆牵引计算软件开发，中车长春轨道客车股份有限公司；

2019.05-2020.12，高速列车综合节能效果试验测试，中车唐山机车车辆有限公司；

2019.10-2020.12，重载列车操纵示意图编制软件开发，大秦铁路股份有限公司(科学技术研究所)；

2019.10-2020.12，重载列车运行仿真建模与多目标优化操纵技术研究，大秦铁路股份有限公司(科学技术研究所)；

主研项目 (26项)：

2024.01-2027.12，基于列车网络控制的高速动车组智能操控理论与关键技术研究(U2368216)，国家自然科学基金项目（G02）-联合基金项目

2021.12-2025.12，川藏铁路列车智能操控理论与关键技术研究(U21A20169)，国家自然科学基金项目（G02）-联合基金项目；

2022.03-2023.12，川藏铁路环境下列车车载储能装置运行状态估计策略研究(2022NSFSC0448)，四川省自然科学基金（S01）-面上项目；

2021.12-2024.12，轨道交通自洽能源系统列车高效运行与节能操纵技术，国家重点研发计划项目（G01）-国家重点研发计划项目；

2021.10-2025.12，适用于川藏铁路列车应急自走行的电能路由器控制研究(52177196)，国家自然科学基金项目（G02）-面上项目；

2020.12-2022.11，时速400公里高速列车运行智能控制关键技术研究(2020YFQ0057)，四川省科技厅重点研发计划项目；

2020.01-2023.12，高速列车自主协同运行控制理论与方法研究(U1934221)，国家自然科学基金项目（G02）-联合基金项目；

2020.10-2022.12，朔黄铁路2万吨重载列车精准操纵辅助驾驶系统，朔黄铁路发展有限责任公司；

2020.06-2021.06，超级电容有轨电车供电/行车一体化协同评估关键技术，中铁第四勘察设计院集团有限公司；

2020.06-2021.06，列车应急自走行动力系统配置方案与控制策略计算软件，北京纵横机电开机有限公司；

2019.07-2022.12，地铁列车运行节能优化控制技术研究，中车青岛四方机车车辆研究所有限公司；

2019.09-2020.12，重载列车智能操纵系统规范研究，大秦铁路股份有限公司（科学技术研究所）；

2019.04-2020.12，重载列车操纵评价技术研究，大秦铁路股份有限公司（科学技术研究所）；

2019.04-2019.12，铁路机车自动驾驶技术控制算法研究，中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所；

2017.12-2018.12，动车组运行准点节能优化控制技术研究，北京纵横机电技术开发公司；

2017.07-2019.12，快捷货运列车平稳节能运行建模与优化控制技术，国家重点研发计划项目（G01）-国家重点研发计划项目；

2016.06-2020.10，多效应耦合及智能控制技术研究(2016YFB1200502-02)，国家重点研发计划项目（G01）-国家重点研发计划项目；

2016.03-2017.12，混合动力列车牵引系统仿真软件开发，中车青岛四方车辆研究所；

2015.07-2017.06，高速铁路列车追踪间隔关键技术深化研究，中国铁路总公司；

2015.01-2015.12，HX型电力机车乘务员节能操纵技术研究，北京铁路局邯郸机务段；

2015.01-2015.12，广深铁路公司模拟驾驶列车操纵示意图软件开发，成都运达科技股份有限公司；

2015.06-2015.12，蒙华铁路列车牵引计算有关问题研究，蒙西华中铁路股份有限公司；

2014.01-2015.12，混合动力动车组项目牵引系统方案设计与运行仿真平台开发，长春轨道客车股份有限公司；

2013.03-2014.12，列车驾驶仿真系统软件开发，成都运达科技股份有限公司；

2013.05-2013.12，地铁列车特殊工况仿真计算软件，中铁二院工程集团有限责任公司机械动力工程设计研究院；

2013.05-2013.12，多车牵引能耗计算软件，中铁二院工程集团有限责任公司机械动力工程设计研究院；