罗皓楠，现任西南交通大学计算机学院讲师/硕士生导师。博士毕业于南京理工大学计算机科学与工程学院，公派至新加坡南洋理工大学联合培养一年。近五年以第一/通讯作者在领域权威期刊和会议TPAMI (CCF A, SCI一区Top), ICCV (CCF A), TNNLS (SCI一区Top), TCSVT (SCI一区Top) , Information Fusion (SCI一区Top) 等发表高水平论文十余篇。主持国家自然科学基金青年项目、四川省自然科学基金青年项目和博士后科学基金面上项目各一项，参与中央军委装备发展部预先研究项目、国家自然科学基金项目、四川省科技厅重点研发项目多项。获DICTA国际会议最佳论文奖，担任知名国际期刊Image and Vision Computing客座编辑。

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项目经历

国家自然科学基金青年项目，“面向陌生环境的室内机器人感知与决策方法研究”，2024-01至2026-12，30万元，主持

四川省自然科学基金青年项目，“开放世界下室内机器人多模态感知与推理决策方法研究”，2024-01至2025-12，10万元，主持

中国博士后基金委面上项目，“面向多模态特征的室内机器人持续性感知与决策技术研究”，2023-01至2024-12，8万元，主持

中央高校基本科研业务项目，“面向复杂场景的室内机器人感知与决策技术研究”，2023-01至2024-12，10万元，主持

中国航天工业集团合作项目，“智能可解释的图像目标属性识别数据采集标注 ”，2023-06至2023-07，40万元，主持

北京航空航天大学合作项目，“策略推理模型在仿真平台的测试 ”，2024-03至2025-03，40万元，主持

九洲集团合作项目，“基于视频识别的安全监测管理系统”，2024-06至2025-06，45万元，主持

国家自然科学基金面上项目，“内镜超声为中心多模医学影像协同学习在胃肠道间质瘤诊疗中的研究”，2024-01至2027-12, 49万元，参与

四川省重点研发计划项目，“矿山智慧化综合监管关键技术与应用”， 2022-07至2025-07, 100万元，参与 

陆军装备部预先研究计划项目，“复杂非结构化环境建模技术”， 2017-06至2020-12, 200万元，参与 

发表论文：

• Haonan Luo, Guosheng Lin, Yazhou Yao, Fayao Liu, Zichuan Liu, Zhenmin Tang,“Depth and Video Segmentation Based Visual Attention for Embodied Question Answering”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI) , 45(6), 6807-6819, 2023.

• Haonan Luo, Guosheng Lin, Zichuan Liu, Fayao Liu, Zhenmin Tang, Yazhou Yao,“SegEQA: Video Segmentation based Visual Attention for Embodied Question Answering”, International Conference on Computer Vision (ICCV), 9667-9676, 2019.

• Haonan Luo, Guosheng Lin, Fumin Shen, Hengtao Shen,“Robust-EQA: Robust Learning for Embodied Question Answering with Noisy Labels”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3251984, 2023.

• Haonan Luo, Guosheng Lin, Yazhou Yao, Zhenmin Tang, Qingyao Wu, Xiansheng Hua,“Dense Semantics Assisted Networks for Video Action Recognition”, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 32(5): 3073-3084, 2022.

• Haonan Luo, Ziyu Guo, Zhenyu Wu, Fei Teng, Tianrui Li,“Transformer-based vision-language alignment for robot navigation and question answering”, Information Fusion, 108: 102351, 2024.

• Xiang Wang, Haonan Luo, Zihang Wang, Xiao Bai,“Self-supervised multi-frame depth estimation with visual-inertial pose transformer and monocular guidance”, Information Fusion, 108: 102363, 2024.

• Jing Bai, Haonan Luo, Feiwei Qin,“Design pattern modeling and extraction for CAD models”, Advances in Engineering Software, 93: 30-43, 2016.

Xiang Wang, Haonan Luo, Zihang Wang, Jing Zheng, Xin Ning, Xiao Bai,“Robust training for multi-view stereo networks with noisy labels”, Displays, 81: 102604, 2024.

Zihang Wang, Haonan Luo, Xiang Wang, Jing Zheng, Xiao Bai,“A contrastive learning based unsupervised multi-view stereo with multi-stage self-training strategy”, Displays, 102672, 2024.

Zhixuan Shen, Haonan Luo*, Sijia Li,“Adversarial Training with OCR Modality Perturbation for Scene-Text Visual Question Answering”, ICME, 2024.

• Peng Liu, Yanqi Ge, Lixin Duan, Wen Li, Haonan Luo, Fengmao Lv,“Transferring Multi-Modal Domain Knowledge to Uni-Modal Domain for Urban Scene Segmentation”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2024.3382880, 2024.

• Xiaopo Zhang, Yuxin Zhou, Zhijie Lu, Donghai Zhai, Haonan Luo, Tianrui Li, Yang Li,“Multi-level Graph Neural Network with Sparsity Pooling for Recognizing Parkinson’s Disease”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3330643, 2023.

• Shide Zou, Jianfeng Lu, Haonan Luo,“AF-Net: All-scale Feature Fusion Network for Road Extraction from Remote Sensing Images”, Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), 2021: 1-8.

• 罗皓楠，李思佳，杨燕，杜圣东，梁伟超,“智能对话技术推进工科教育创新”, 信息技术时代, 3: 122-124, 2023.

• 白静, 罗皓楠, 秦飞巍,“面向非线性特征的三维CAD模型聚类”, 计算机辅助设计与图形学学报, 27(8): 1578-1586, 2015.