无人系统控制 环境感知及导航技术 总线实时通信
机器人等无人平台的自主决策与运动控制，研究如何在复杂环境下实现稳定、精准的动作执行。通过设计先进控制算法，提升系统对动态任务和未知干扰的响应能力。
让机器人通过多传感器（如激光雷达、视觉摄像头）实时获取周围环境信息，并进行理解与建模。研究SLAM、目标识别、场景分割等技术，使无人系统能够在未知或动态场景中实现精准定位与路径规划，从而支持自动驾驶、无人机勘探等应用的高效安全导航。
系统内部及多机协同中的高效数据传输，实时总线的协议设计与时序优化。通过保障低延迟、高可靠的数据交换，实现机器人各部件（如传感器、控制器）间的同步协作，并支持多机器人系统的集群控制，提升整体任务的协调性与实时性。
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